增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路這幾部份來組成。以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。
工作原理：
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。
增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出，主要用于轉速測量。
計數起點可以任意設定，可以實現多圈的無限累加計數和測量。如果轉角的測量范圍小于360°，可以把每轉兒發出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位。如果轉角的測量范圍大于360°，需要用與位置零點相對應的限位開關來確定零點，或者設置輸入轉角位置校正值的人機界面。需要用PLC的斷電保持功能來保存轉角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉動，將使掉電保存的數據毫無意義。
更新時間：2022-06-21 
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