編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長(zhǎng)度的信息以編碼的方式輸出的傳感器，其具有高精度，大量程測(cè)量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點(diǎn)；體積小，重量輕，機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，工作可靠。

編碼器以測(cè)量功能來(lái)分，有角位移，線(xiàn)位移及轉(zhuǎn)速傳感器；以測(cè)量方式來(lái)分，有直線(xiàn)型編碼器，角度編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器；以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器；以轉(zhuǎn)軸類(lèi)型來(lái)分，有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型)；以外形特征和安裝法蘭來(lái)分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。

型旋轉(zhuǎn)編碼器-值編碼器原理

型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤(pán)上有許多圈光通道刻線(xiàn)，每圈刻線(xiàn)依次為2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)……。這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(或格雷碼)，這就稱(chēng)為n位型編碼器。編碼器由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定，它不受停電、干擾的影響。由于值編碼器的每個(gè)位置是獨(dú)一的，無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用連續(xù)計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

值編碼器的信號(hào)輸出：值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線(xiàn)型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號(hào)輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號(hào)一般不用并行信號(hào)(并行信號(hào)連接線(xiàn)多，易錯(cuò)碼易損壞)，一般為串行或總線(xiàn)型輸出。其中串行常用的是高速同步串行信號(hào)(SSI)；總線(xiàn)型常用的是ProfiBus－DP型，其他的還有CANopen、Modbus等；智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA)輸出與RS485數(shù)字輸出，其中模擬量(4~20mA)輸出使用比較方便，但精度有所犧牲。

值編碼器原理圖：